板式薄层膜通道中压力行为的实验研究

对层流状态下膜分离装置内膜通道中压力行为的特性进行了研究，理论分析了膜通道中出现该压力行为的原因，并用根式膜进行了验证．实验结果证实了理论分析的正确性。     

低温等离子体对天然胶原材料表面改性的研究

采用牛腱中提取的胶原蛋白为原料，制成薄膜试样，在Ｏ２和Ａｒ条件下，用低温等离子体处理天然胶原薄膜的表面．处理后的试样通过电子光谱（ＥＳＣＡ），红外光谱（ＩＲ），Ｘ射线衍射和接触角测量来研究其结构和性能的变化．实验表明：处理后胶原材料的表面、内部结构及化学成分都发生了明显的变化；它与水和二碘甲烷的接触角明显小于等离子处理前的可见低温等离子体方法能用于胶原材料的改性．     

超导／半导兼容材料的制作及性能分析

介绍了几种结构合理的超导／半导兼容材料的制作技术及其测试结果，重点讨论了超导体（ＹＢＣＯ）与半导体（Ｓｉ，ＣａＡｓ）间缓冲层的选取，并对这几种复合材料的性能作了较详细的分析。     

面向软件动态演化的需求建模及其模型规范化

针对目前需求工程阶段对软件动态演化考虑不足的现状,在分析软件动态演化面临的挑战的基础上,设计了面向动态演化的需求元模型(dynamic-evolution-orientedrequi rements meta-model,DERM)。该元模型以特征为基本部件,按特征组合的方式建立需求模型,需求模型由行为特征和属性特征组成。行为特征被区分为计算行为特征和交互行为特征,以实现计算和交互的相对隔离;属性特征通过其作用域,指定其在行为特征模型中的作用范围,从而将行为特征模型和属性特征模型统一为需求模型。在此基础上,讨论了需求模型的参照完整性、依赖一致性和互斥一致性,并进一步把需求模型规范化为需求模型第一范式到第三范式,需求模型规范化的过程提供了一种保证需求模型一致性的方法。最后通过案例研究,表明了该方法的可行性及其对软件动态演化的有效支持。     

不确定移动对象概率Skyline集的查询更新

Skyline查询的研究已从传统的静态Skyline操作延伸到动态的、不确定数据集上的Skyline查询和计算上。研究了移动环境下,查询点位置固定、目标点处于运动状态并且位置不确定情况下的连续概率Skyline计算问题。这个过程中,移动对象与查询对象之间的距离随时间不断变化。移动对象由于其运动状态导致位置无法精确定位,因此移动对象之间的支配关系只能采用概率形式表示,且随时间不断变化。给出了移动对象间的支配概率的定义,以及移动对象Skyline概率的定义,并定义了触发事件来记录对象支配概率发生变化的时刻,实现概率Skyline计算的连续跟踪和动态更新。提出了基于事件触发的连续概率Skyline查询算法(event triggered continuous probabilistic Skyline query for uncertain moving object,U-ECPS),对移动环境下的Skyline集进行连续查询和更新。大量的实验结果验证了U-ECPS算法的有效性。     

基于USB电源的智能风扇控制技术

介绍基于计算机USB电源的智能风扇控制技术。     

下一代移动通信网络控制管理关键技术

随着无线通信技术的进步,下一代移动通信网络呈现出异构、复杂的特点。同时,移动智能终端的普及使得用户应用从以桌面固定为主向以移动在线为主转移。无线化、泛在化的移动业务带来了海量、突发的数据传输需求。传统网络的控制管理已无法满足异构复杂的移动通信环境下用户随时随地获得高质量丰富多彩的移动业务的需求。因此有必要研究适合下一代移动通信网络的智能控制管理方法。本文将在考察移动通信网络控制管理的研究现状及面临挑战的基础上,分别从网络行为模型及架构、用户多维感知技术和基于感知的网络资源协同适配三个方面提出下一代移动通信网络控制管理的关键技术研究方向。     

基于虚拟组织的桌面云安全访问与共享机制研究

采用云计算技术实现托管式的虚拟桌面一般被称为桌面云。近年来桌面云被认为是云计算最为成熟的应用之一,本文着重研究桌面云安全访问与共享机制。我们使用基于PKI的证书认证建立了虚拟组织,在其上重点研究了虚拟机的创建,远程桌面访问,共享等应用。证书认证等机制可以使得访问更加安全可靠。而通过虚拟组织的信任关系,多个用户可以共享同一个虚拟机。为了确保远程通道的安全,我们采用了OpenVPN来构建虚拟专用网络,对虚拟机的使用者进行认证并对通信进行加密保护。     

纳米三坐标测量机模拟接触式探头的标定

三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数。标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组成。通过空间坐标转换,矩阵计算模型和标定实验的建立,重点描述了一种特定的标定方法与标定了模型的未知参数。实验结果表明三坐标测量机在x、y、z三方向上测量的标定值与实际值的位移误差的标准差小于30 nm,证明该方法具有一定的可行性与有效性。     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.